曹仁和徐晃左右为难，退有赵云阻击，进又不敌关羽。为难之下果然选择拼死一战，曹仁徐晃陆续打马出城，两人与关羽角斗在一起，二人虽然是曹操手下五子良将，但怎敌关羽之勇，六七回合之后曹仁落败关羽刀下，赶忙逃去，徐晃见状想要逃走，不料刚一调转战马，赵云的一杆长枪便飞刺而来，一下刺穿了战马的喉咙，徐晃摔落马下被关羽所擒。白马城内几千守军也纷纷缴械投降，没劳一兵一卒便夺得了白马城。
进城之后，关羽押着徐晃来到府内，徐庶见状急忙对关羽言道“云长将军不可如此，此人乃曹操帐下五子良将之一，今日虽落败于关将军英勇之下，但不可伤其性命。”关羽听此言便拿开了架在徐晃脖子上的大刀，霸气的对徐晃言道“今日且放你回去，告诉曹操，洗干净脖子准备迎接关某之刀吧！”
徐晃走后，赵云入府对徐庶言道“先生，白马城内尚有军械上千，战马八百多匹，粮食四五百石，五千守军已经归顺我们了。”徐庶笑着赞扬二人道“今日之胜并非我之计谋，乃二位将军之功。既然战事已罢，我且离去。”两人一听徐庶要走，便急忙阻拦，关羽放下手中刀施礼言道“先生有惊世骇俗之才能，我大哥虽是汉皇后裔，但兵少将寡更无军师之辅，先生何不留下，助我大哥兴复汉室，剿灭曹贼。”徐庶道“刘皇叔之志，天下人尽知，今日若能助皇叔平曹贼，在下死而无憾了。”
几日后，刘备率军赶至白马城与徐庶会面，两人英雄相惜，徐庶也成为了刘备帐下第一个谋士。