随行人员名单出来后，在列的自然是一脸荣光，没在列的自然是扼腕不已。
就在万众期待中，皇上出行的日子总算到了！
仪仗队伍从宣德门出发！浩浩荡荡的一眼望不到尾！前头驱赶人群开路的人马一边骑在马上一边敲着锣喊道：
“皇上出行！百姓避让！皇上出行.......”
百姓们好久没见过这样的热闹，尤其小孩子更是没见过，挤挤挨挨的站到道路两边看着长长的队列从眼前一一掠过。
一般皇帝出行按照祖制是由导驾引驾车架后部鼓吹、后卫部队等组成的！
导驾，即先导仪卫，为“大驾卤簿”的先头仪仗队。最前面是开道的几辆车，依次分别乘坐京城地方官和朝廷官员。
随后是由两队骑兵及六行步甲队组成的“清游队”，其作用是清道，以保障后面的皇帝出行顺利。
紧随其后的是士兵手持的十二面龙旗，分作两排。龙旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。?
引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥、等以及金钲等打击乐器，整支乐队由一二百余人组成。
乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。
一些随行的官员及皇帝的二十四匹御马也夹杂在旗阵中。
旗阵之后，又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。两面旗帜的后面则为随行的朝廷官员队伍。在这支队伍中间，还穿插和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。?
引驾仪仗的后面才是皇帝乘坐的玉辂。皇帝车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂由太仆卿驾驭，前后有四十一位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军（高级武将）护驾。紧随玉辂的是禁军的高级将领和宦官。
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒，每队禁兵的数量不等，但都在二十人以上，并有一名军将率领。
禁兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。?
皇帝的车驾后面还有一支“后部鼓吹”乐队，乐队配置的乐器与玉辂前的鼓吹乐队差不多，只是规模相对较小，有乐工近几十人。
紧随“后部鼓吹”之后的是皇帝专用的各种车驾，其中包括方辇、小辇、腰辇、金辂、象辂、革辂、五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等。
左、右威卫折冲都尉各率二百名兵士，分作四行横排，分别持大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。