吴国人顿时傻了眼，他们心里很清楚，如果找不到通往武城的路，就只得原路返回了。夫差下令原地扎营，他派出几队斥候四向出发寻找道路，可是斥候们却在山里转丢了方向，结果一个也没回来。吴国人正在绝望之时，一个山民忽然出现了，他的到来把吴国人从围困之中拯救出来，并引导吴军顺利到达武城。
那个山民本是鄫城人，本来在宋国靠编制草鞋、草席为生。菅草在编织前要经历浸泡程序，以便撕掉表层，但是浸泡时会造成水体污染。增城人和他的乡党曾经在一条小河上游大量浸泡菅草。但是有群武城人在下游种田，浸泡原料的污水流进农田，结果毒死了大片水稻。
愤怒的武城人手持凶器、成群跑到上游去，将增城人全都控制起来，质问他们：“为什么要污染我们的水源？”鄫城人赤手空拳、数量又少，不得不陪笑求情。武城人逼着他们把原料捞上岸堆积起来（如此一来原料就彻底废了），又索取了很多赔偿，这才将他们释放。鄫城人损失了大量财产，不得不回到老家务农，因此他恨透了武城人。
武城建在一处由西向东渐降的缓坡之上，防御最为坚固的那面正对着东向；城市南北两侧面积狭窄，无法集结重兵；防守薄弱之处则在地势险要的西城。
在鄫城人的建议下，吴军采取正面佯攻、背面突袭的手段；两天后吴军攻陷武城，大夫王犯被绞死示众。
噩耗传到曲阜，举国震惊。当时鲁国人并不了解事件内幕，甚至以为王犯叛变了——否则以武城防御之坚固，不可能在区区两日之内沦于敌手。
吴军把辎重运往武城，然后准备向邾国都城进发。早在去年鄫城之会时，孟懿子就对穷兵黩武的夫差产生了巨大的恐惧；如今见吴军已近在眼前，他甚至已经开始盘算着如何体面地逃跑了。
孟懿子问子服景伯：“敌寇日至，夫子认为如何是好？”
子服景伯“哼”道：“来之即战！什么叫‘如何是好’？况且敌军是夫子召来的，夫子的愿望得到了满足，还有什么可以要求的？”
吴军从武城出发，之后又攻陷了东阳（在武城东二十里）。两座城市光复后，邾国大夫便召集起一支军队，跟随吴军一同伐鲁。
联军一路西进，很快收复了邾国都城。夫差领军继续向西北进发，军队通过绎山后便进入鲁国境内，前面不远处就是平阳城。
平阳是是鲁国的东大门，大夫名叫公宾庚，他手下的防御军队约有两千人。
公宾庚不甘被动挨打，于是在关口和两侧山坡上都布置了兵力，打算依托有利地形把敌军阻挡在关外。但是开战后鲁军才发现敌人数量实在是太多了。联军的一部分循山而上绕到鲁军身后，居高临下发起进攻，把鲁军驱逐到平地之上。
丧失地形优势的鲁军本来可以逃回城里继续防守，但是公宾庚忍受不了逃跑的屈辱，他怒吼着率领军队冲向敌阵。他和很多英勇的军士都战死了，副帅叫道：“平阳可失，多死无意。撤入城中！”鲁军这才避免了全军覆没的结果。
吴军打扫战场时发现数十乘战车上的同车三军士都英勇战死了，夫差感叹道：“鲁国大夫懦弱不堪，军士却勇不畏死。寡人这趟恐怕是白来了。”